Kev khawb tiller, tsob ntoo cog, khawb tshuab, hauv av drilling, hloov mus rau ntau yam sib txawv ntawm geological thiab cheeb tsam, ntau yam sib xws hauv av thiab ua tiav cov tshuab thiab cov cuab yeej. Raws li koj qhov kev thov, xaiv qhov tsim nyog tshaj plaws cog qhov khawb tshuab. Lub tshuab khawb yog tsim los ntawm lub cav, clutch, reducer, laum me ntsis thiab cov cuab yeej tswj. Lub cav siv ob lub tshuab cua txias cua txias nrog lub zog ntawm 1.2 txog 3.7 kW, thiab nws lub zog yog tsav los ntawm clutch thiab reducer los tsav lub laum me ntsis.
Lub clutch yog cov cuab yeej sib txuas ntawm lub cav thiab cov khoom ua haujlwm, thiab feem ntau siv cov centrifugal kev sib txhuam clutch. Thaum lub cav nce mus txog ib qho kev ceev, lub zog centrifugal tsim los ntawm qhov hnyav ntawm lub clutch tsav phaj overcomes lub rub lub caij nplooj ntoos hlav, lub clutch tau txais thiab hloov lub zog mus rau lub laum los ntawm lub reducer. Reducer yog ib qho tseem ceeb ntawm kev khawb tshuab, nws lub luag hauj lwm yog hloov qhov ceev ntawm lub cav mus rau kev ua hauj lwm ceev ntawm lub laum me ntsis, xws li cylindrical iav reducer, cab iav reducer thiab cycloid iav reducer. Yuav kom txais yuav lub cycloid reducer, nws muaj cov yam ntxwv ntawm kev txo qhov ceev, me me, lub teeb yuag, tsis tshua muaj suab nrov thiab ruaj khov.
Ib tug detachable kov qauv yog feem ntau siv nyob rau hauv lub manipulator, uas yuav configured raws li ib tug los yog ob lub lag luam. Lub laum taub hau, hniav, qhia phaj thiab av laum pas nrig. Drill point positioning thiab hniav rau txiav av, av yog lub ntsiab lifting qhia phaj av sib cuam tshuam. Thaum lub laum me ntsis ntsug downward txav ntawm cov av txiav nyob rau hauv torque thiab axial quab yuam, txiav cov av kom loosen cov av raws li daim ntawv qhia lub ntsej muag nce, thauj mus rau hauv av tom qab raug pov tawm ntawm lub qhov. Lub laum me ntsis tau muab faib ua 3 hom raws li cov duab qhia cov hniav thiab cov hniav, hom kauv, hom hniav thiab hom scimitar.
Lub laum qia tseem tuaj yeem muab nrog lub tes tsho drill thiab lub npog tiv thaiv, txhawm rau tiv thaiv tus pas nrig los ntawm cov nyom thiab ua raws li kev tiv thaiv kev nyab xeeb. Txhawm rau txhawm rau txiav lub laum me ntsis ntawm lub tshuab khawb, lub tshuab tau nruab nrog lub tshuab thim rov qab. Kev sib hloov ceev ntawm qhov me ntsis feem ntau yog 200 ~ 300 kiv puag ncig ib feeb, thiab qhov ceev ntawm txoj kab puag ncig yog li 3 meters ib ob, kom cov av tsis tuaj yeem cuam tshuam deb, thiab lub laum me ntsis yog ua kom nyuaj dua los ntawm kev siv. manganese hlau. Rau cov av tawv, cov av tawv, av nplaum, cov av khov thiab lwm yam, nws tuaj yeem siv tau zoo, thiab tuaj yeem ua tiav cov haujlwm zoo tshaj plaws.
